“（针头）摸着很有弹性，”负责设计机器人的研究生David Comber说。之所以采用弹性设计，是为了让机器人能迫使加热后的镍钛合金针头通过管道，让针头能贴合通路的形状在贯穿大脑的管道中前行。当针头一点一点地离开管道末端，针头就能回复原来的形状。Comber说前进中的针头有点像一条毛毛虫前行的样子。

    医生在手术过程中会使用核磁共振扫描追踪针头通过软组织的细微进程。但是针头进入大脑时不能切下周围的脑组织，要保证这一点非常困难。Comber 说：“针尖走过的地方，针尖后面的部分就会跟着走。”任何误差都可能是毁灭性的。目前机器报告的精确度为1.18毫米——只比针的直径宽了0.04毫米。设计推动针头在管道中移动的气动系统的Eric Barth和研究记忆合金的Bob Webster在商讨如何将两人的研究项目综合起来的时候想到了这个项目。Comber和神经手术医生Joseph Neiman参与了后续研究，来帮助两人解决建造神经外科手术机器人制造过程中面临的具体难题。

    他们预计10年内该机器人可以应用于手术中。