据悉，该药丸机器人由英国帝国理工学院的Stephen Woods及Tim Constandinou研发，采用最简单的机械结合一粒药丸，可提供1毫升药物。该药丸经病患吞服后，自然流动至病患体内最小的肠道内。药丸在人体内的移动路径由医护人员进行追踪，当药丸到达目标区域时，操作员向药丸机器人发出遥控信号，提示机器人伸出其夹脚，从而固定在肠道内的指定区域。医护人员则可以指示药丸机器人直接向该区域进行药物注射。该设备被认为将有效控制肠道疾病，例如肠癌或者小肠克罗恩氏病等。