位于余姚市科创中心的宁波柳叶刀公司发挥强大的研发优势和与高校合作的优势，专业研发顶尖的医疗器械，先后成功开发了多自由度柔性微创器、红外显像仪等多款医疗器械，4年多来已拥有5项发明专利和20多项实用新型专利。 

       治疗冠心病，目前常用的方法是介入手术，但手术过程需要在X光辐射下进行，对医护人员的身体影响很大，同时长时间负重手术，对医护人员的脊柱损伤也非常明显。为解决这一世界性难题，柳叶刀公司与上海新华医院合作，开发研制能过程操控心血管介入手术的机器人。这款手术机器人由手术爪、远程操控的模拟器和监控设备三部分组成，医生在手术室外通过监控制备操控模拟器，手术室内的手术爪随之动作，控制导管、导丝和支架的运动，完成心脏介入手术，其精度误差比头发丝还小。据悉，心血管介入手术机器人经过一年多的基础研究、设计、样机开发和动物实验后，将进入临床试验，在取得国家相关部门的审批注册后实现批量化生产。