2025年11月17日，Neocis 宣布推出新一代口腔种植机器人平台 Yomi S，并同步获得 FDA 许可。

相较于上一代系统，Yomi S 在规划、交互与临床可部署性上均进行了平台级升级：首次引入 AI 驱动的种植规划套件（YomiPlan AI），支持 单医生操作模式，并在设备体积、末端灵活度与术中可视性上进行了系统性优化。整体设计目标从“提高机器人种植的可行性”转向“提升机器人在日常诊间的可部署性”。在商业化已逐渐成熟、机器人已累计参与近 10 万例种植的基础上，Yomi S 的推出意味着口腔种植机器人正在从早期的创新验证阶段进入更注重工作流效率与诊所普适性的阶段。这类升级不仅是功能迭代，更反映口腔数字化从“单点工具”向“贯穿规划与执行的整体工作流”演进。

# 产品解析：Yomi S 的关键升级点

Neocis新一代口腔种植机器人平台获批FDA

相较于上一代系统，Yomi S 的升级不局限于硬件或单一导航功能，而是一次面向整个口腔种植工作流的“系统级改造”。其核心变化集中在四个方面，分别对应规划、操作、人力配置与手术执行两个层面。1. AI 驱动的种植规划（YomiPlan AI）Yomi S 采用全新的 YomiPlan AI 规划套件，可在 CBCT 影像基础上自动生成种植路径、钻孔深度与入射角建议，并在医生确认后形成完整方案。核心价值在于：

将原本需要多步人工调整的数字化规划转化为自动化流程；

减少方案制定过程中重复操作的时间成本；

为经验差异较大的医生群体提供更一致的规划基础。

AI 规划的加入，使机器人从术中导航工具走向贯通“规划—执行”的数字化系统。2. 单医生操作模式：更符合诊所实际需求Yomi S 支持由单名医生通过脚踏＋触控屏完成系统控制，无需额外助手参与导航或系统操作。这一设计直接对应当前牙科诊所普遍面临的人力紧张问题。意义在于：

让机器人从“大型机构配置”转向“日常诊间可用”；

降低引入机器人所需的团队规模；

提升整体工作流的可复制性。

3. 更小体积与更高灵活度：适配更广泛的诊疗空间新平台在机械臂末端设计、系统底座和可移动性上都进行了优化，整体占地显著缩小，影像遮挡减少，适配普通牙椅和较小诊室环境。对于牙科机器人而言，这类变化不仅是易用性提升，更直接影响：

狭小空间的部署可行性；

多椅位诊所的设备流转效率；

连锁机构的标准化实施能力。

4. 导航精度与触觉限位再升级，强化无翻瓣（flapless）术式表现Yomi S 延续了系统标志性的触觉阻尼导航（haptic guidance）技术：

在钻孔方向偏离规划路径时提供物理阻尼或限位；

在接近关键解剖结构时提供触觉“边界感”；

让操作保持在规划路径的安全范围内。

这一类触觉导航在 flapless（无翻瓣）种植 中尤为关键。无翻瓣指在不切开并翻起牙龈瓣的前提下完成种植，是更微创的种植方式，但对路径、角度与深度控制要求更高，同时可视性更受限。能在这种高精度场景下稳定提供导航，是 Yomi S 的核心技术优势之一。

# 临床路径价值：Yomi S 解决了哪些核心难题？

种植手术本质上是一项依赖经验与稳定操作的精细技能，而临床实践中存在的痛点往往不是“能不能种”，而是“能否在不同医生、不同病例中保持一致性”。Yomi S 针对口腔种植的关键瓶颈进行了有针对性的改善。

Neocis新一代口腔种植机器人平台获批FDA

精度一致性不足：从“经验主导”转向“规划主导”

口腔种植的难点在于患者个体差异大，传统技术高度依赖医生经验与手感。Yomi S 通过 AI 生成的规划与术中触觉导航，将复杂骨形态下的钻孔路径转化为可重复、可验证的过程，减少：

钻孔角度偏差

深度误差

上下牙槽骨薄弱区域的穿透风险

这类一致性提升对连锁机构和年轻医生更具价值。

无翻瓣（flapless）术式难度高：路径控制与安全边界更明确

无翻瓣种植有创伤小、恢复快的优势，但可视性受限，对角度、深度与骨壁距离的判断要求更高。Yomi S 的触觉限位系统可在关键区域提供阻尼或停止感，让术者明确知道“可推进的方向”与“不可越界的边界”，从而降低并发症风险。

年轻医生与不同经验水平之间的差异：提供“经验补偿”

种植手术常见的挑战在于不同医生之间经验差距明显，且新医生从学习到独立操作需要时间。机器人导航的加入，使规划、定位和执行更趋标准化，为经验不足的医生提供一种“底层保护”，也加快了学习曲线。

诊所人力紧张：单医生模式提升可部署性

许多独立诊所或高客流诊疗点难以为每台机器人手术配备专职助手。Yomi S 的单医生操作模式减少了人员需求，使机器人从“团队配置要求高”变成“医生即可独立使用”，提升了其在普通诊所的适用性。

数字化流程碎片化：让规划与执行形成闭环

传统数字化种植往往分散在多个软件和步骤中，存在：

规划软件不同厂商

导航设备与植入操作脱节

数据在流程中反复导出、导入

YomiPlan AI 与 Yomi S 的联动，使“影像—规划—导航—执行”形成一条连续路径，提高流程完整性。整体来看，Yomi S 的临床价值不在于替代医生，而在于通过规划一致性、导航边界与人力效率，使种植手术更具可预测性、更具可复制性。这也是其从早期创新走向更广泛部署的核心逻辑。

# 从公司路径到行业位置：Yomi 所在的竞争环境

1. Neocis 的技术路径与行业位置Neocis 是全球首家获得 FDA 批准的口腔手术机器人企业，也是目前唯一实现大规模真实世界应用的牙科机器人平台。根据公司披露的数据，其机器人系统已累计完成接近 10 万例由机器人导航辅助的牙槽骨制备（osteotomy），形成了明确的商业化领先优势。其产品路径始终围绕一个清晰主线：从数字化规划 → 导航 → 触觉限位 → 手术执行的完整链条。Yomi S 的推出，代表其从“术中导航工具”进入“覆盖诊前至术后的综合系统”阶段。2. 商业化意义：从“旗舰配置”迈向“广域部署”第一代 Yomi 已验证了机器人在种植中的可行性，而 Yomi S 的定位更明确面向普及化场景：

单医生操作模式降低团队要求，使其能适配普通牙椅、常规诊疗环境；

设备体积缩小与交互方式改善，使其能部署在空间有限的诊室；

AI规划减少人工步骤，提升翻椅效率（chair time）与诊所吞吐量；

对连锁牙科、区域中心和高通量种植场景更有吸引力。

本质上，Yomi S 的发布让机器人具备了“诊所级设备”的条件，而不再仅属于大型机构或高端旗舰科室。3. 竞争格局：真正的“机器人定位导航”仍是稀缺能力目前口腔种植的辅助技术主要分为两类：

数字导航系统

如 X-Guide、Navident 等，通过视觉导航或影像引导为医生提供实时定位。但它们不具备机械臂与触觉限位能力，仍需医生全程手持钻针完成深度与角度控制。

手术导板（static guides）

成本低，但依赖预制导板，缺乏弹性与实时校正能力。相比之下，Yomi 系统具备：

机械臂导航

触觉阻尼限位（haptic guidance）

AI 规划闭环

实时路径控制

这种“规划—导航—执行一体化”的模型，目前仍是 Neocis 独有的成熟商业产品。

# MedRobot观察

在口腔种植机器人这一相对年轻的领域，技术迭代的核心并不在于单项精度提升，而在于能否让机器人真正嵌入日常临床实践。Yomi S 的升级路径显示，口腔机器人正从“技术可行”迈向“工作流重塑”的阶段。AI 规划减少了数字化前期的重复劳动，触觉限位让不同经验层级的医生都能在安全边界内操作，而单医生模式与设备体积缩小，则解决了真实诊间的部署难点。对连锁机构和中等规模诊所而言，这类能力意味着机器人不再是某些病例中的“可选工具”，而可能成为提高效率和一致性的基础设施。从产业角度看，Neocis 持续围绕规划—导航—执行的闭环建设，使其在机器人定位导航这一细分领域形成了较明确的技术壁垒。随着数字化种植不断扩容、患者结构变化以及诊所组织方式的调整，口腔机器人更大的价值可能不是替代某个步骤，而是帮助诊所建立更可预测、更可复制的临床流程。在这一意义上，Yomi S 的发布是口腔机器人商业化周期中的重要节点——不仅是产品迭代，也是口腔种植数字化从“工具叠加”走向“工作流整合”的一次推进。

本文由广州佳誉医疗器械有限公司/佛山浩扬医疗器械有限公司联合编辑