导 读

备受关注的人形机器人有望成为引领未来科技和产业发展的主赛道，针对目前相关行业标准缺失的问题，上海率先进行布局。昨天，国内首批人形机器人和具身智能标准在沪发布，将带动和规范相关科研与产业化工作，提升行业核心竞争力。记者了解到，上海已向国际标准化组织（ISO）提出申请，将尝试构建一个专门的人形机器人技术标准委员会。

人形机器人和具身智能代表了机器人学的前沿，也是当前人工智能最热门的方向之一。当前，该领域仍处于早期阶段，上海率先探索标准化布局，一方面是希望通过标准、规范的约束，在确保技术进步的同时，兼顾安全、伦理与社会影响；另一方面，标准化也有助于该行业统一认识、明确方向，从而加快技术落地与应用推广。

此次上海发布的标准包括《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化发展阶段分级指南》，这两份文件都是由位于张江的国家地方共建人形机器人创新中心联合该行业头部企业和机构共同发布的，属于团体标准。

其中，《人形机器人分类分级应用指南》适用于人形机器人的研发、生产、评估和应用推广。它从结构、外观、移动方式、智能模型等方面，对人形机器人进行指导分类，基于下肢运动能力、上肢作业能力、具身智能水平、应用环境等要素，将人形机器人划分为从L1到L4的4个技术等级。同时，针对当前不同结构形态、技术路径、功能水平的人形机器人不断涌现的情况，该指南还尝试对相关技术术语进行定义。

另一份《具身智能智能化发展阶段分级指南》，则为具身智能的智能化等级划分给出依据。它以系统的功能性、自主性、泛化性为分级原则，从感知、认知、决策、自主等核心能力要素出发，将具身智能的智能化等级划分为从G1到G5的5个阶段，分别对应从基础、中级、高级乃至通用智能的不同水平。

除了新发布的这两份标准外，上海目前还在通过各种方式进一步强化人形机器人和具身智能的标准化布局。据市市场监督管理局相关负责人透露，在该领域，上海已批准构建相关标准化创新中心，同时，在国家标准委指导下，上海正会同有关单位向国际标准化组织申请新设人形机器人技术标准委员会。

昨天的活动中，针对人形机器人训练数据短缺的问题，上海也拿出了有效应对措施——上海库帕思公司与本市人形机器人头部平台、企业签约合作，并共同发起《共建具身智能语料数据生态》倡议。该倡议提出，要通过标准引领、流程重塑、价值对齐等方式，不断丰富高质量语料数据供给，共享共建具身智能语料生态，服务具身智能产业高质量发展。

本文由广州佳誉医疗器械有限公司/佛山浩扬医疗器械有限公司联合编辑