2024年5月16日，北京市春立正达医疗器械股份有限公司的“髋关节手持机器人”，获得国家药品监督管理局批准上市，型号为“长江INS-1型”。据悉，这是国际首个获批的自主感知手持式骨科机器人。

选择一条人迹罕至的路，一切都会大有不同。春立医疗选择了一条创新之路，将机械臂机器人的局限转变为手持机器人的无限可能。

智能手持：探索机器人作为医生工具的本质

春立医疗针对现有骨科机器人的痛点，彻底颠覆了机器人一贯的设计思路，另辟蹊径选择舍弃机械臂，推出了创新型手持机器人，为骨科市场提供了一种更轻巧、更便捷的方案。春立不仅洞察了市场需求，还明确了手术机器人的本质：机器人只是医生的工具。从手术刀到手术机器人，科技不断进步，但医生始终是手术成功的关键。

手持机器人让骨科医生拿回了主动权，能够把控手术进程，充分发挥经验优势，并通过高科技手段提升手术的精度。春立医疗站在医生的角度，为其打造了一款具备高度适应性的“智能助手”，充分发挥了机器人的工具属性。

国内数位骨科机器人权威专家均认为，春立手持机器人的设计既实用又灵活。在实际临床应用中，它完全能够满足医生的需求。相比之下，传统的机械臂手术机器人操作复杂，反而在一定程度上限制了医生的自由，增加了其工作负担，还可能影响手术效率。而春立手持机器人设计简洁，操作直观，大大降低了学习和操作难度，使医生能更专注于手术本身，提升效果。

此外，产品还采用了五重安全控制策略，包括立体边界控制、磨挫深度控制、实时磨挫状态显示、实时剩余深度提示、基于自适应阻抗的人机交互控制，确保手术安全进行。

超越传统机械臂，手持机器人引领未来：告别现有置换机器人的诸多难题

骨科机器人门槛高，目前国内布局的多是起点较高的初创企业。春立医疗作为老牌骨科器械公司，初涉机器人领域，就另辟蹊径选择了手持机器人赛道，这背后更多的是丰富的经验和对于骨科市场临床需求的深刻洞察。

纵观当今骨科机器人市场，机械臂机器人占据了大部分市场空间。各大机器人公司在新产品研发阶段，也会优先考虑机械臂方案。但是，普遍采用的方案真的代表最优选择吗？

事实上，目前市面上的置换机器人在实际应用中存在诸多短板。首先，机械臂由于多关节运动时的间隙和震颤，导致精度不高。关节间的间隙可能导致实际到达位置与目标位置不符，而振动产生的额外位移进一步影响了操作的准确性。

其次，机械臂缺乏自主识别和判断的能力，操控性不足。无法像医生那样通过视觉和触觉等感官信息判断手术过程中的复杂情况。在实际手术中，医生需要根据不断变化的手术环境做出快速而准确的判断，而机械臂目前还不具备这种自主感知和决策能力。

最后，骨科机器人作为辅助医生完成手术的高端医疗工具，其价值不仅仅在于功能，还在于其易用性和经济性。机器人如果无法被医生轻松掌握和使用，那么其先进的功能也将大打折扣。现有的置换机器人在这方面也存在一定劣势，比如占用空间大、搬运不便、术中无菌措施准备繁杂，最重要的是价格昂贵难以普及。

经济性是手术机器人能否广泛应用的关键因素之一。当前市场上现有的骨科手术机器人产品动辄上千万的价格，让许多中小型医疗机构望而却步，这无疑限制了其在更广泛医疗场景中的应用与普及。

春立自主感知手持式方案，解决了现有骨科机器人的痛点，满足了临床医生的使用需求，实现医疗资源下放，惠及更多病痛中的患者。

三年磨一剑：加持国际顶尖技术自主感知手持式机器人

在竞争激烈的市场中，唯有创新才能引领潮流。春立医疗推出的手持手术机器人，购买美国内布拉斯加大学哈尼教授的专利，并进行数年跨国研究开发，为髋膝关节手术提供了高性价比且高效的解决方案。

传统机械臂在精密操作上的局限性显而易见，而手持机器人则凭借高精度传感技术，将定位精确度提升到新的层次。这项技术使机器人能够在复杂操作中实现亚毫米级的定位精度（距离精度＜0.8mm，重复精度＜0.8mm，系统精度＜0.8mm），配备高效点云配准，提升手术质量及智能化程度，确保手术精准执行。

春立医疗独家推出的人工智能算法，为术前规划带来了革命性改进。通过高级机器学习和数据分析技术，机器人能够精确评估患者特定的的骨质和肌肉状况，为医生提供个性化的手术方案。这不仅显著缩短了手术时间，还提高了假体植入的精度和术后恢复的质量。

选择春立的技术，意味着选择更快速、更安全、更高效的手术未来。让每一次髋膝关节置换手术都成为精确无误的杰作，为每位患者带来更优质的生活。

关于长江 INS-1 髋关节手持手术机器人

春立髋关节手术机器人由主控操作系统台车、光学追踪系统台车、脚踏开关、手持动力系统 及手术器械工具包组成。全面覆盖手术需求， 产品用于髋关节置换手术的术前规划、术中配 准、术中定位、术中微调、术中引导执行、术后验证评估， 协同医生完成精准打磨， 辅助外科医生进行关节置换。

1、精准医疗，触手可及

春立手术机器人平台， 融合医学、生物力学、机械及计算机科学等多学科技术， 实现了手术的亚毫米级精度。它不仅拥有医生的术式经验，还通过人机交互技术，极大提升了手术效率。

2、智能规划，个性化治疗

依托国人骨科数据库， 春立机器人通过机器学习实现智能个性化术前规划， 为患者提供更加精准和个性化的治疗方案。这种技术的应用可以显著提高手术的成功率和患者的康复效果。

3、引进技术，国际首创

春立手持手术机器人采用美国“内布拉斯加州大学”专利技术， 填补国际空白，为在病痛中的患者带来福音。

4、高效便捷，实战利器

与传统机械臂机器人不同， 春立手持手术机器人具有更灵活的手术布局、更短的手术时间、更便捷的人机交互。无累计误差，精准度更高， 是骨科手术的高效选择。

5、主动感知，自适应调整

通过主动约束控制和自主感知控制技术， 机器人能自适应调整术中执行路径，以应对动态虚拟边界的偏离。这包括边界、角度和深度的精准控制。确保手术操作的精确性和安全性。

6、产品特点，产品优势

充分体现医生价值、让医生有智能手术体验；

学习曲线短，软件逻辑性强， 操作简便；

模块化多适应症骨科手术机器人系统设计，实现一机多用；

秉承低成本高精度的设计理念，普惠性高。

有效避免机械臂系统无法补偿设备自身及患者移动带来的误差；

减少术中器械震颤， 实现智能、可靠的手术流程；

无需为机器准备无菌措施，无需进行复杂器械组装， 省时省力；

占用手术室空间最小化，布局灵活，适应各种手术环境；

具备自主感知与控制能力，实现人机无缝协作。

未来展望

不久前，春立医疗的“黄河 INS- 1 膝关节手术机器人”刚刚获批上市，而“长江 INS- 1 髋关节手术机器人”紧随其后，自此春立医疗的骨科机器人产品已实现膝关节与髋关节手术的全覆盖，这是对公司技术实力的一次有力证明。

未来，春立医疗也将持续投入研发，从多个维度进行产品优化，包括但不限于：

髋关节手术机器人在研AI自主规划，全流程自由测量，翻修等；

膝关节手术机器人在研多种截骨模式，间隙极值统计，翻修等；

预计24年底取得单髁机器人注册证，按照成本价给机器人升级；

骨科手术机器人的未来发展将极大地改善手术效果，提高患者满意度，并为医疗行业带来深远的变革。随着技术的成熟和市场的扩大，人们有理由相信，骨科手术机器人将在不久的将来成为骨科手术中不可或缺的重要角色。

彼得·德鲁克说过：“创新不是创造新事物，而是创造新价值。”

春立医疗深刻诠释了这句话，其研发的手持机器人将成为灵巧之手，极大满足市场需求，为骨科医疗行业带来了实质性的提升和变革。

本文由广州佳誉医疗器械有限公司/佛山浩扬医疗器械有限公司联合编辑