用机器抓手代替医生的手做结肠镜手术，在减少患者痛苦的同时还能增加手术过程的可视性－－2004年3月初，由上海大学“医疗机器人与计算机辅助外科”研究小组承担的国家863高科技项目“介入式内窥诊疗机器人关键技术”，通过了科技部组织的863专家组的验收。
    　　该课题建立在对现在医院广泛使用的传统结肠镜的改造基础上，通过对相关的技术研究，建立了结肠镜自动介入系统，用机械抓手代替医生的手将结肠镜送入患者体内；结肠镜头部主动避障系统，通过结肠镜头部压力传感器信号和获取的人体肠道内图像信号，自动调节结肠镜头部偏转机构。该系统将有效地提高结肠镜检查时患者的舒适度，减少结肠检查发生穿孔的可能，具有显著的实用价值和应用前景.

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