2019年，手术机器人行业大事件集中发生：美敦力推出Mazor X Stealth Edition；Zimmer Biomet推出新款ROSA手术机器人；史赛克的MAKO手术机器人销量大增；强生以34亿美元收购Auris Health；Hugo手术机器人被强势推出；Avatera medical GmbH公司的腹腔镜手术机器人Avatera获批上市。
2019年，全球手术机器人行业蓬勃发展，这是否预示着手术机器人的普及化时代即将来临？随着临床应用范围的扩大，未来手术机器人是否会占据世界每个角落的手术室？

临床普及存挑战
自Intuitive Surgical推出达芬奇手术机器人以来，手术机器人已服务了超过500万名患者，然而这一技术依然存在局限性。外科医生需要一种成本可控、操作灵活且模块化的解决方案。目前，除需解决手术机器人和医生间的人机工程学问题，还需解决手术机器人结构复杂、操作耗时长等问题。
微创外科手术中的机器人通常使用DARPA（美国国防高级研究计划局）研发的启动装置。此装置最早应用于战场手术中，最初目标是创建一种能由外科医生进行远程控制的机器人操作手术，这也是达芬奇手术机器人的技术源头。但是，此项技术也带来一些问题：

无菌状态的保持
手术室对环境的要求极其苛刻，需时刻保证手术操作台的无菌性，包括外科医生所在的机器人控制台及患者处的机器人的无菌性。DARPA装置虽在军事应用中发挥了很大作用，但不能应用于和平年代开展的常规手术中。

医护人员间的情感交流障碍
康奈尔大学的最新研究表明，DARPA装置会令医护人员之间的沟通交流产生距离感。在开放式手术中，手术团队成员间需高度协调，共同执行复杂和高风险的手术操作。使用机器人进行手术的医生则需独自面对复杂的手术流程并承担相应风险，且会产生强烈的孤独感。
以上因素的存在使手术机器人的构造日渐复杂，成本相应提高，推广难度加大。即使由手术机器人进行的腹腔镜手术比传统开放式手术的切口更小、术后感染率更低、患者恢复速度更快，但每年仍有约900万例接受腹腔镜手术的患者未从机器人手术中受益。目前，除了前列腺切除及子宫切除手术外，手术机器人在其他手术中仍非最优选择。

简化结构降成本
要想扩大手术机器人的应用范围，使其真正服务于医生和患者，必须通过设计来简化其结构，并降低成本。事实上，将机器人技术集成到现有的腹腔镜检查过程中可使问题变得更简单，并带来其他益处，如使外科医生保持无菌状态等。
例如，由某公司生产的Dexter能与现有的腹腔镜工作流程无缝集成。Dexter能使外科医生在20秒钟内完成机器人手术或腹腔镜检查的切换，并将相应模块应用于不同的任务中。这种不同功能的切换能使外科医生在手术过程中更轻松地改变器械位置，并最大限度地深入手术部位。在此设置中，外科医生还可根据不同功能需求，选择遵循机器人手术的操作步骤或传统腹腔镜检查操作步骤。此外，除进行缝线或解剖等耗时较长的工作外，外科医生还可通过手术机器人控制短而复杂的步骤，如伤口缝合、切除等。这可能成为降低手术机器人手术成本的方法之一。
在满足灵活性和可移动的需求后，我们距离设计出结构更简单、成本更低的手术机器人还有很长的路要走。眼下，国内外厂商均加大对手术机器人的投入，关于机器人手术能否在未来普及，我们拭目以待。

本文由广州佳誉医疗器械有限公司/佛山浩扬医疗器械有限公司联合编辑